Du parking prendre le GR10 direction plateau de Saugué. Laisser le GR au premier carrefour pour prendre à droite direction lac de Cestrède. Traverser le ruisseau de l'Oule (passerelle) le sentier s'élève lentement avant de devenir plus pentu. Passer par une large ouverture avant d'entamer une traversée précédant la dernière montée au lac de Cestède. Longer le lac puis prendre à droite, passer à la cabane ouverte de Cestrède. Continuer plein E pour parvenir au lac d'Antarouyes. Retour par le même itinéraire.
Précautions
Aucune, mettre un peu les mains pour s'aider à passer les petits blocd rocheux entre les lacs.
R1 : Randonnée accessible à tous, facile. Itinéraire évident sur sentier balisé.
R2 : Randonnée accessible à la plupart. Itinéraire pouvant comporter des passages hors sentier, mais ne présentant pas de difficulté majeure.
R3 : Itinéraire demandant une certaine expérience, pouvant se dérouler sur un terrain parfois exposé. Le sens du terrain et des notions d'orientation sont nécessaires.
R4 : Itinéraire pour randonneur expérimenté. Passages exposés ou aériens, recherche d'itinéraire...
R5 : Randonnée s'apparentant à de l'alpinisme facile. Progression sur glacier, usage de la corde, de piolet/crampons, passage très exposé, escalade facile...